Motore elettrico per moto
1. Cos'è un motore?
1.1 Il motore è un componente che converte la potenza della batteria in energia meccanica per far ruotare le ruote di un veicolo elettrico
●Il modo più semplice per comprendere la potenza è conoscere prima la definizione di W, W = wattaggio, ovvero la quantità di potenza consumata per unità di tempo, e i 48v, 60v e 72v di cui parliamo spesso sono la quantità totale di potenza consumata, quindi maggiore è il wattaggio, maggiore sarà la potenza consumata nello stesso tempo, e maggiore sarà la potenza del veicolo (a parità di condizioni)
●Prendi 400w, 800w, 1200w, ad esempio, con la stessa configurazione, batteria e 48 tensione:
Innanzitutto, a parità di tempo di guida, il veicolo elettrico dotato di motore da 400 W avrà un'autonomia maggiore. Poiché la corrente di uscita è ridotta (la corrente di guida è ridotta), la velocità totale del consumo energetico è ridotta.
Il secondo è 800w e 1200w.In termini di velocità e potenza, i veicoli elettrici dotati di motori da 1200 W sono più veloci e potenti.Questo perché maggiore è la potenza, maggiore sarà la velocità e il consumo energetico totale, ma allo stesso tempo la durata della batteria sarà inferiore.
●Pertanto, a parità di numero V e configurazione, la differenza tra i veicoli elettrici da 400 W, 800 W e 1200 W è in potenza e velocità.Maggiore è la potenza, maggiore è la potenza, maggiore è la velocità, maggiore è il consumo energetico e minore è il chilometraggio.Tuttavia, ciò non significa che maggiore è la potenza, migliore sarà il veicolo elettrico.Dipende comunque dalle effettive esigenze proprie o del cliente.
1.2 Le tipologie di motori per veicoli elettrici a due ruote si dividono principalmente in: motori sui mozzi (comunemente usati), motori centrali (usati raramente, divisi per tipo di veicolo)
![Motocicletta elettrica Motore ordinario](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Electric-motorcycle-Ordinary-motor.jpg)
Motocicletta elettrica Motore ordinario
![Motocicletta elettrica Motore montato centralmente](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Electric-motorcycle-Mid-mounted-motor.jpg)
Motocicletta elettrica Motore centrale
1.2.1 La struttura del motore del mozzo della ruota è principalmente suddivisa in:motore DC spazzolato(praticamente non utilizzato),motore CC senza spazzole(BLDC),motore sincrono a magneti permanenti(PMSM)
La differenza principale: se ci sono spazzole (elettrodi)
●Motore CC senza spazzole (BLDC)(usato comunemente),motore sincrono a magneti permanenti(PMSM) (usato raramente nei veicoli a due ruote)
● La differenza principale: i due hanno strutture simili e i seguenti punti possono essere utilizzati per distinguerli:
![Motore CC senza spazzole](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Brushless-DC-Motor.jpg)
Motore CC senza spazzole
![Motore CC con spazzole (la conversione da CA a CC è chiamata commutatore)](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Brushed-DC-motor-converting-AC-to-DC-is-called-a-commutator.jpg)
Motore CC con spazzole (la conversione da CA a CC è chiamata commutatore)
●Motore CC senza spazzole (BLDC)(usato comunemente),motore sincrono a magneti permanenti(PMSM) (usato raramente nei veicoli a due ruote)
● La differenza principale: i due hanno strutture simili e i seguenti punti possono essere utilizzati per distinguerli:
Progetto | Motore sincrono a magneti permanenti | Motore CC senza spazzole |
Prezzo | Costoso | Economico |
Rumore | Basso | Alto |
Prestazioni ed efficienza, coppia | Alto | Basso, leggermente inferiore |
Prezzo del controller e specifiche di controllo | Alto | Basso, relativamente semplice |
Pulsazione di coppia (strappo di accelerazione) | Basso | Alto |
Applicazione | Modelli di fascia alta | Di fascia media |
● Non esiste una regolamentazione su quale sia il migliore tra motore sincrono a magnete permanente e motore CC senza spazzole, dipende principalmente dalle effettive esigenze dell'utente o del cliente.
● I motori con mozzo si dividono in:motori ordinari, motori per piastrelle, motori raffreddati ad acqua, motori raffreddati a liquido e motori raffreddati ad olio.
●Motore ordinario:motore convenzionale
●I motori per piastrelle si dividono in: 2a/3a/4a/5a generazione, I motori per piastrelle di quinta generazione sono i più costosi, 3000w 5a generazione di piastrelle prezzo di mercato del motore Transit è di 2500 yuan, altre marche sono relativamente più economiche.
(Il motore per piastrelle elettrolitico ha un aspetto migliore)
●Motori raffreddati ad acqua/raffreddamento a liquido/raffreddamento ad oliotutti aggiungono isolanteliquido all'internoil motore da raggiungereraffreddamentoeffetto ed estendere ilvitadel motore.La tecnologia attuale non è molto matura ed è incline a farloperditae fallimento.
1.2.2 Motore centrale: motore centrale senza ingranaggio, trasmissione media diretta, catena centrale/cinghia
![Motocicletta elettrica Motore ordinario](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Electric-motorcycle-Ordinary-motor.jpg)
Motore ordinario
![Motore per piastrelle](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Tile-motor.jpg)
Motore ordinario
![Motore raffreddato a liquido](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Liquid-cooled-motor.jpg)
Motore raffreddato a liquido
![Motore raffreddato ad olio](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Oil-cooled-motor.jpg)
Motore raffreddato ad olio
● Confronto tra motore nel mozzo e motore centrale
● La maggior parte dei modelli sul mercato utilizza motori nel mozzo, mentre i motori montati al centro sono meno utilizzati.È suddiviso principalmente per modello e struttura.Se vuoi cambiare la motocicletta elettrica convenzionale con motore nel mozzo con un motore montato centralmente, devi cambiare molti punti, principalmente il telaio e la forcella piatta, e il prezzo sarà costoso.
Progetto | Motore con mozzo convenzionale | Motore montato al centro |
Prezzo | Economico, moderato | Costoso |
Stabilità | Moderare | Alto |
Efficienza e arrampicata | Moderare | Alto |
Controllo | Moderare | Alto |
Installazione e struttura | Semplice | Complesso |
Rumore | Moderare | Relativamente grande |
Costo di manutenzione | Economico, moderato | Alto |
Applicazione | Scopo generale convenzionale | Di fascia alta/richiede alta velocità, scalata in collina, ecc. |
Per motori con le stesse specifiche, la velocità e la potenza del motore montato al centro saranno superiori a quelle del motore con mozzo ordinario, ma simili al motore con mozzo piastrellato. |
![Senza ingranaggi montato al centro](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Mid-mounted-non-gear.jpg)
![Cintura a catena centrale](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Center-chain-belt.jpg)
2. Diversi parametri e specifiche comuni dei motori
Diversi parametri e specifiche comuni dei motori: volt, potenza, dimensioni, dimensione del nucleo dello statore, altezza del magnete, velocità, coppia, esempio: 72V10 pollici 215C40 720R-2000W
● 72 V è la tensione del motore, che è coerente con la tensione del controller della batteria.Maggiore è la tensione di base, maggiore sarà la velocità del veicolo.
● 2000 W è la potenza nominale del motore.Esistono tre tipi di potere,vale a dire potenza nominale, potenza massima e potenza di picco.
La potenza nominale è la potenza che il motore può far funzionare per aa lungoSottotensione nominale.
La potenza massima è la potenza che il motore può far funzionare per aa lungoSottotensione nominale.È 1,15 volte la potenza nominale.
La potenza di picco è lamassima potenzache ill'alimentazione può raggiungere in breve tempo.Di solito può durare solo circa30 secondi.È 1,4 volte, 1,5 volte o 1,6 volte la potenza nominale (se la fabbrica non è in grado di fornire la potenza di picco, può essere calcolata come 1,4 volte) 2000 W×1,4 volte=2800 W
● 215 è la dimensione del nucleo dello statore.Maggiore è la dimensione, maggiore è la corrente che può passare e maggiore è la potenza in uscita dal motore.Il convenzionale 10 pollici utilizza 213 (motore multifilo) e 215 (motore a filo singolo) e 12 pollici è 260;I tricicli elettrici per il tempo libero e altri tricicli elettrici non hanno questa specifica e utilizzano motori dell'asse posteriore.
● C40 è l'altezza del magnete, e C è l'abbreviazione del magnete.È rappresentato anche da 40H sul mercato.Più grande è il magnete, maggiori saranno la potenza e la coppia e migliori saranno le prestazioni di accelerazione.
● Il magnete di un motore convenzionale da 350 W è 18 ore, 400 W è 22 ore, 500 W-650 W è 24 ore, 650 W-800 W è 27 ore, 1000 W è 30 ore e 1200 W è 30 ore-35 ore.1500 W è 35 H-40 H, 2000 W è 40 H, 3000 W è 40 H-45 H, ecc. Poiché i requisiti di configurazione di ciascuna vettura sono diversi, tutto è soggetto alla situazione reale.
● 720R è la velocità, l'unità ègiri/min, la velocità determina quanto velocemente può andare un'auto e viene utilizzata con un controller.
● La coppia, l'unità è N·m, determina la salita e la potenza di un'auto.Maggiore è la coppia, maggiore è la salita e la potenza.
Velocità e coppia sono inversamente proporzionali tra loro.Maggiore è la velocità (velocità del veicolo), minore è la coppia e viceversa.
Come calcolare la velocità:Ad esempio, la velocità del motore è 720 giri al minuto (si verificherà una fluttuazione di circa 20 giri al minuto), la circonferenza di uno pneumatico da 10 pollici di un veicolo elettrico generale è di 1,3 metri (può essere calcolata in base ai dati), il rapporto di velocità eccessiva del controller è 110% (il rapporto di velocità eccessiva del controller è generalmente 110%-115%)
La formula di riferimento per la velocità delle due ruote è:velocità*rapporto di velocità eccessiva del controller*60 minuti*circonferenza del pneumatico, ovvero (720*110%)*60*1,3=61,776, che viene convertito in 61 km/h.Con il carico, la velocità dopo l'atterraggio è di circa 57km/h (circa 3-5km/h in meno) (la velocità si calcola in minuti, quindi 60 minuti orari), quindi la formula nota può essere utilizzata anche per invertire la velocità.
La coppia, in N·m, determina la capacità di salita e la potenza di un veicolo.Maggiore è la coppia, maggiore è la capacità di arrampicata e la potenza.
Per esempio:
● 72V12 pollici 2000W/260/C35/750 giri/min/coppia 127, velocità massima 60 km/h, pendenza di salita per due persone di circa 17 gradi.
● Si consiglia di abbinare il controller corrispondente e la batteria al litio di grande capacità.
● 72V10 pollici 2000W/215/C40/720 giri/min/coppia 125, velocità massima 60 km/h, pendenza in salita di circa 15 gradi.
● 72V12 pollici 3000W/260/C40/950 giri/min/coppia 136, velocità massima 70 km/h, pendenza in salita di circa 20 gradi.
● Si consiglia di abbinare il controller corrispondente e la batteria al litio di grande capacità.
● L'altezza convenzionale dell'acciaio magnetico da 10 pollici è solo C40, quella convenzionale da 12 pollici è C45, non esiste un valore fisso per la coppia, che può essere regolato in base alle esigenze del cliente.
![Maggiore è la coppia, maggiore è la salita e la potenza](http://www.cyclemixcn.com/uploads/The-greater-the-torque-the-stronger-the-climbing-and-power.jpg)
3. Componenti del motore
●I componenti del motore: magneti, bobine, sensori Hall, cuscinetti, ecc.Maggiore è la potenza del motore, maggiore è il numero di magneti necessari (il sensore Hall ha maggiori probabilità di rompersi)
(Un fenomeno comune di un sensore Hall rotto è che il manubrio e i pneumatici si bloccano e non possono essere girati)
●La funzione del sensore Hall:per misurare il campo magnetico e convertire la variazione del campo magnetico in un segnale di uscita (ovvero rilevamento della velocità)
![Diagramma della composizione del motore](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Motor-composition-diagram.jpg)
Diagramma della composizione del motore
![Avvolgimenti del motore (bobine), cuscinetti, ecc](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Motor-windings-coils-bearings-etc.jpg)
Avvolgimenti del motore (bobine), cuscinetti, ecc.
![Nucleo dello statore](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Stator-core.jpg)
Nucleo dello statore
![Acciaio magnetico](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Magnetic-steel.jpg)
Acciaio magnetico
![Sala](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Hall.jpg)
Sala
4. Modello e numero del motore
Il modello del motore generalmente include produttore, tensione, corrente, velocità, potenza, numero di versione del modello e numero di lotto.Poiché i produttori sono diversi, anche la disposizione e la marcatura dei numeri sono diverse.Alcuni numeri di motore non hanno la potenza in watt e il numero di caratteri nel numero di motore del veicolo elettrico è incerto.
Regole comuni di codifica del numero del motore:
● Modello motore:WL4820523H18020190032, WL è il produttore (Weili), batteria 48v, motore serie 205, magnete 23H, prodotto il 1 febbraio 2018, 90032 è il numero del motore.
● Modello motore:AMTHI60/72 1200W30HB171011798, AMTHI è il produttore (Anchi Power Technology), batteria universale 60/72, potenza motore 1200W, magnete 30H, prodotto l'11 ottobre 2017, 798 potrebbe essere il numero di fabbrica del motore.
● Modello motore:JYX968001808241408C30D, JYX è il produttore (Jin Yuxing), la batteria è 96 V, la potenza del motore è 800 W, prodotto il 24 agosto 2018, 1408C30D potrebbe essere il numero di serie univoco di fabbrica del produttore.
● Modello motore:SW10 1100566, SW è l'abbreviazione del produttore del motore (Lion King), la data di fabbrica è il 10 novembre e 00566 è il numero di serie naturale (numero del motore).
● Modello motore:10ZW6050315YA, 10 è generalmente il diametro del motore, ZW è un motore DC brushless, la batteria è 60v, 503 giri/min, coppia 15, YA è un codice derivato, YA, YB, YC vengono utilizzati per distinguere motori diversi con le stesse prestazioni parametri dal produttore.
● Numero del motore:Non c'è nessun requisito speciale, generalmente si tratta di un numero puramente digitale oppure la sigla del produttore + tensione + potenza motore + data di produzione sono stampate davanti.
![Modello del motore](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Motor-model.jpg)
Modello del motore
5. Tabella di riferimento della velocità
![Motocicletta elettrica Motore ordinario](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Electric-motorcycle-Ordinary-motor.jpg)
Motore ordinario
![Motore per piastrelle](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Tile-motor.jpg)
Motore per piastrelle
![Motocicletta elettrica Motore montato centralmente](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Electric-motorcycle-Mid-mounted-motor.jpg)
Motore montato al centro
Motore elettrico ordinario per motociclette | Motore per piastrelle | Motore montato al centro | Osservazione |
600 W--40 km/h | 1500 W--75-80 km/h | 1500 W--70-80 km/h | La maggior parte dei dati sopra riportati corrispondono alle velocità effettivamente misurate dalle auto modificate a Shenzhen e vengono utilizzate insieme ai corrispondenti controlli elettronici. Ad eccezione del sistema Oppein, il sistema Chaohu sostanzialmente può farlo, ma questo si riferisce alla pura velocità, non alla potenza di arrampicata. |
800 W--50 km/h | 2000w-90-100 km/h | 2000w-90-100 km/h | |
1000 W--60 km/h | 3000w--120-130 km/h | 3000w--110-120 km/h | |
1500 W-70 km/h | 4000w--130-140 km/h | 4000w--120-130 km/h | |
2000 W--80 km/h | 5000w--140-150 km/h | 5000w--130-140 km/h | |
3000 W--95 km/h | 6000w--150-160 km/h | 6000w--140-150 km/h | |
4000 W--110 km/h | 8000w--180-190 km/h | 7000w--150-160 km/h | |
5000w--120 km/h | 10000w--200-220km/h | 8000w--160-170 km/h | |
6000w--130 km/h | 10000w--180-200km/h | ||
8000 W--150 km/h | |||
10000w--170 km/h |
6. Problemi motori comuni
6.1 Il motore si accende e si spegne
● La tensione della batteria si arresterà e riavvierà quando si trova in uno stato critico di sottotensione.
● Questo guasto si verifica anche se il connettore della batteria ha un contatto scadente.
● Il cavo della maniglia di controllo della velocità sta per essere scollegato e l'interruttore di spegnimento del freno è difettoso.
● Il motore si fermerà e si avvierà se il blocco dell'alimentazione è danneggiato o ha un contatto scadente, il connettore di linea è collegato male e i componenti del controller non sono saldati saldamente.
6.2 Quando si gira la maniglia, il motore si blocca e non può girare
● La causa comune è la rottura del Motor Hall, che non può essere sostituito dagli utenti ordinari e richiede professionisti.
● Può anche darsi che il gruppo bobina interno del motore sia bruciato.
6.3 Manutenzione comune
● Il motore con qualsiasi configurazione deve essere utilizzato nella scena corrispondente, come l'arrampicata.Se è configurato solo per una salita di 15°, una salita forzata a lungo termine su una pendenza superiore a 15° causerà danni al motore.
● Il livello di impermeabilità convenzionale del motore è IPX5, che può resistere agli spruzzi d'acqua da tutte le direzioni, ma non può essere immerso nell'acqua.Pertanto, se piove molto e l'acqua è profonda, non è consigliabile uscire.Il primo è che ci sarà il rischio di perdite, il secondo è che il motore sarà inutilizzabile se viene allagato.
● Si prega di non modificarlo in privato.Anche la modifica di un controller ad alta corrente incompatibile danneggerà il motore.